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蒙古行军迅速，按扎儿与河北史天泽会师后抢先一步将卫州围得水泄不通，修筑土墙切断内外，围点打援。黄河北岸地形平坦，便于战马驰突，史天泽听说过两次大昌原之战，预计金军将重演重骑冲击之术，于是令汉军中的精锐步兵结成长/枪拒马方阵在前，以备驰突。按扎儿部下的蒙古轻骑则被安排在两翼，负责袭扰包抄，两军以逸待劳，只等金军前来送死。

忠孝军惯于疾驰突击，又有一卒二马，行军之速远胜其余诸军，两三日便赶到黄河边。完颜彝料定按扎儿轻敌，还未安排弓/弩手封锁河面，便命全军不作修整，立刻抢渡。忠孝军士卒自无异议，善识水性者率先携带绳索泅到对岸，然后两岸分别固定绳索，砍伐树木，横架在绳索上做成吊桥。完颜彝向来与士卒同作同止，亦亲持刀斧一同伐木，眼看时间点滴流逝，恐蒙军察觉，当即下令捆起长/枪马槊架在绳索上，并铺设衣甲，前军极速抢渡，殿后队伍边渡河边收起甲兵。三千人有条不紊，飞速渡过黄河。

完颜彝眼见最后几名士兵踏到北岸坚实的土地上，立马横枪指着南方厉声道：“京城就在你我身后，今日有胜无败，有来无回！胆敢言退者，有如此绳！”话音未落，枪尖下挑，银刃闪动间绳索已被斩断，沉浮在汹涌的波涛之间，木材更是随着滚滚河水迅速往下游漂去。

忠孝军将士不以为怪，肃容静立；其余部卒见他杀气腾腾地立在岸边，亦不敢抗辩。完颜彝即命忠孝军人衔枚马勒口随他潜行；其余部卒则由忠孝军提控蒲察官奴暂领。

金军背水列阵，蒲察官奴立刻率骑兵发起冲锋，但很快被汉军林立的枪盾方阵所阻，在一番短兵相接之后败退。城内的武仙想要杀出城池与援军合攻，却被蒙军修筑的土木工事所阻。史天泽大喜，令张柔、董俊等世侯率领步卒方阵向金军步步逼近，欲将金人迫入身后波涛汹涌的黄河之中。

按扎儿生怕史天泽抢了全功，率领休养多日的蒙古铁骑，冲向金军阵势，虽然一度迫使金人后退，却是无法撕裂敌人的阵线，具装铁骑反而被金军步兵的麻扎刀、大斧等武器杀伤，横尸枕藉。

绍兴年间岳飞在郾城以步兵血洗拐子马的场面，反过来在蒙金战争中重演。金军失去桓云二州牧所之后，战马竭磬，军中骑兵愈来愈少。故重步兵锐卒成了与忠孝军并重的队伍，其中强壮矫捷者，极为精练，步卒负担器甲粮糗重至六七斗，一日夜行二百里。然而蒙古重骑兵的韧性不及当年兀术的拐子马，当下节节败退，迫得旁边的汉军部队和蒙古弓箭部队也不得不散开。

正在此时，后方人喊马嘶，一阵杀声震天。史天泽愣了愣，突然想起前方金军主将并非完颜彝，登时大骇，知道中了敌人的暗度陈仓之计。原来忠孝军趁前军鏖战时，悄悄绕到蒙军薄弱的后方，迅速发动绝杀突袭。史天泽先入为主，认定忠孝军只做前锋，谁料今日完颜彝反其道而行之，蒙军阵型瞬间大乱。汉军精锐试图结阵抵挡，但城内的武仙早趁忠孝军发起冲锋之际破坏城外土木工事，并在城楼箭垛上安排弓/弩手远射杀敌，同时高喊擂鼓虚张声势，令后阵的蒙军更加慌乱。不多时，围城工事尽被毁坏，武仙率城内金军一涌而出，三面合围，蒙军大败。

史天泽凭借精锐汉军在后方苦战，稍挽败局，令蒙军大部得以逃脱，而马匹辎重等却悉数被金人所得，按扎儿所部损失极为惨重，带着残兵败将逃到关中投奔窝阔台。

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捷报传至汴梁，皇帝为激励士气，加意褒奖，亲自登上承天门在满城百姓的瞻望中犒勉功臣，完颜合达、移剌蒲阿皆世袭谋克，完颜彝因战功卓著，被加封为御侮中郎将。皇帝亲自扶起他，笑道：“卿建功如此，堪慰斜烈之灵。”完颜彝再度深深拜倒，皇帝温和一笑：“卿征尘劳苦，本该在京城休养几天……”移剌蒲阿见机，大声道：“臣等食君之禄，岂能贪享安荣？三军将士还在阵前等候，臣等今日便回！”皇帝欣然点头。完颜彝大急，心知此时绝不可露出异状，俯首不语，脑中只一个念头：“定要想个法子再见一见宁儿！”

他满心惦记着完颜宁，下城楼时忍不住四处张望，只盼她能混迹在人群之中，哪怕只遥遥对望一眼，也可稍慰二人相思之苦。可宫墙之下人潮涌动，他焦然四顾，处处不见那张清丽出尘的面孔，忽然心头一凉：“陛下就在城楼上，她怎能来这里？我真是失心疯了。”

自去年忍痛舍她而去，他便常怀殉死之心，直至听闻皇帝遣归仆散氏、兖国长公主病愈，才卸下心头一件重负，继而愧歉之心大起，深恨自己未曾护她半分。及至此次援卫，他因马军步军是诱敌之饵，不肯多损国家兵力，便只要了两千人马，并未将完颜宁的安危置于万全之地，心中更是内疚难安，此番入京，只盼能向她倾吐衷肠、赔礼谢罪，哪怕被她责怪怨骂，亦是甘之如饴，谁知竟连一面都见不着，真个咫尺天涯，银河难渡，寸寸相思摧心肝。