天枢星：又称贪狼星，被视为北斗七星中的第一星。

天璇星：又称巨门星。

天玑星：又称禄存星。

天权星：又称文曲星。

玉衡星：又称廉贞星。

开阳星：又称武曲星。

摇光星：又称破军星。

另有辅星和弼星二星主为隐星君，故北斗实则是九星之数。

天枢、天璇、天玑、天权组成为斗身，古曰魁；玉衡、开阳、摇光组成为斗柄，古曰杓。

北斗星在不同的季节和夜晚、以及不同的时间，会出现在天空不同的方位，古人就以初昏时、斗柄所指的方向来决定季节：斗柄指东、天下皆春，斗柄指南、天下皆夏，斗柄指西、天下皆秋，斗柄指北、天下皆冬。

北斗七星各有所指，居于在太微北，枢为天，璇为地，玑为人，权为时，衡为音，开阳为律，瑶光为星。

道门称北斗七星为七元解厄，居北斗七宫，天枢宫贪狼星君、天璇宫巨门星君、天玑宫禄存星君、天权宫文曲星君、玉衡宫廉贞星君、开阳宫武曲星君、摇光宫破军星君。

北斗第一天枢星、则阳明星之魂神，第二天璇星、则阴精星之魂神，第三天机星、则真人星之魄精也，第四天权星、则玄冥星之魄精，第五玉衡星、则丹元星之魄灵，第六闿阳星、则北极星之魄灵，第七摇光星、则天关星之魂大明也。

道经中亦多有九星之说，传承记载北斗九星的名讳尊号，并按人出生时辰所属地支配系北斗七星，作为本命星神。

北斗第一阳明贪狼太星君，子生人属之。

北斗第二阴精巨门元星君，丑、亥生人属之。

北斗第三真人禄存真星君，寅、戌生人属之。

北斗第四玄冥文曲纽星君，卯、酉生人属之。

北斗第五丹元廉贞纲星君，辰、申生人属之。

北斗第六北极武曲纪星君，巳、未生人属之。