虞朝（公元前2123年～公元前2070年）是姚迵建立的王朝，定都蒲坂，是有虞氏王朝的简称，君主的尊号世称舜帝。根据历史资料记载，虞朝共传三代三位君主，分别为姚迵、姚重华、商钧，历时53年。关于虞朝的历史有两种说法，一种观点认为虞朝是一存在1530年的王朝，姚重华（舜）是最后一位天子，并且给出了帝王世系，分别为虞幕、穷禅、敬康、句望、乔牛、瞽叟、重华（舜）、商均、虞思、箕伯、虞遂、伯戏、虞阏父、胡公满。这一说法的证据是《韩非子.显学》的记载：虞夏二千余岁矣。夏朝存在470年，用2000减去470，得到的就是虞朝存在的时间，也就是1530年。另一种观点认为虞朝是由舜（姚重华）接受尧的禅让建立，到商均在位时正式灭亡，共传二世而亡，仅存50年或39年。
第一种观点显然没有说服力，不仅缺少证据，而且有太多的不合理之处。首先1530年只传15世，这是不可能的，其次所列举的15位帝王，除了舜和商均之外，其余的要么是部落首领，要么是诸侯，怎么可以把他们视为一统天下的帝王呢？就拿舜之前的世系来说，在舜继位之前，是黄帝王朝统治天下，舜的祖上不可能是帝王，从幕到瞽叟都是部落首领，甚至是平民（史记里面记载，穷禅之后一直到瞽叟都是平民），所以把从幕到瞽叟的世系算在虞朝里面，那是不合适的。我们再来看舜之后的世系，根据史书记载，舜年老之后，把天下禅让给了禹，禹并没有直接继位，后来又让位于舜的儿子商均，可是天下诸侯却臣服于禹，最终禹当上了天子。如此看来，商均确实在位过，虽然时间比较短，但是仍然可以算作虞朝天子。至于商钧之后的世系，那就有点胡扯了，虞思是夏朝时期的有虞氏首领，箕伯是商朝时期的诸侯，胡公满是春秋时期的诸侯，如果把他们算成虞朝天子，那虞朝就与夏、商、周并存了，这显然是不可能的。也正因为如此，史学界的主流观点都赞同第二种说法。
其实虞朝并非15世1530年，也并非一世39年，而是三世53年。根据出土的竹简《容成氏》记载，虞朝还有个叫有虞迵的帝王。由于文献的残缺，只知道某某氏传位给有虞迵，却不知道某某氏究竟是谁。根据文中记载，有虞迵辅政政十九年，在位三十七年而亡，其功德不下尧、舜，在位时期开创了盛世。
原文：及¨¨氏之有天下，厚爱而薄敛焉，身力以劳百姓，孝。始方为三遒，救听之纪。东方为三遒，西方为三遒，南方为三遒，北方为三遒。以越于溪谷，济于广川，高山登，蓁林入，焉以行政。于是乎始爵而行禄，以让于有虞迵。有虞迵曰：「德速衰矣。」于是乎不赏不罚，不刑不杀。邦无飤人，道路无殇死者。上下贵贱，各得其世。四海之外宾，四海之内贞。禽兽朝，鱼鳖献。有虞迵匡天下之政十又九年而王天下，三十又七年而终。
昔尧处于丹府与藋陵之间。尧戋施而？赛，不劝而民力，不刑杀而无盗贼，甚缓而民服。于是乎方百里之中率，天下之人就，奉而立之，以为天子。于是乎方圆千里，偫板正位，四向委禾，怀以来天下之民。是以视贤，履地戴天，笃义与信。会在天地之间，而包在四海之内，毕能其事，而立为天子。
一些考古学家把有虞迵排在尧的前面，把他算成尧以前的虞朝帝王，可是尧是黄帝王朝的帝王，他的前任帝王是帝挚，如果把有虞迵排在尧的前面，那么尧就成了虞朝的帝王了，如果这样的话，那是说不通的。但是如果把有虞迵排在尧的后面，那么一切都能说的通了，因为原文中的某某氏，其实就是陶唐氏（尧）。陶唐氏让位给有虞迵，其实也就是尧让位给舜。这段原文先说尧让位给舜，详细介绍他们在位时期的功绩，然后再具体介绍他们是怎么当上天子的，这么一来，一切都就顺理成章了。看到这里，可能有人会说：“舜的名字不叫有虞迵，而是叫姚重华”。可是舜本身就不是人名，而是帝王的尊号，如同炎帝、黄帝、单于、可汗之类。你可以说冒顿是单于，但是你不能说单于就是冒顿，因为匈奴有很多单于。同样的道理，你可以说姚重华是舜，但是你不能说舜就是姚重华，因为虞朝不止一个舜帝，有虞迵也是舜帝，甚至商均也可以称为舜帝。
《容成氏》原文中所说，某某氏封东方三遒、西方三遒、南方三遒、北方三遒，而在历史上，尧曾经封羲仲、羲叔、和仲、和叔，这刚好可以对应上。而且原文中说，某某氏厚爱而薄敛焉，身力以劳百姓，而这正是尧的执政风格。根据文中的描述推断，很明显，某某氏就是陶唐氏。我们再看原文中的有虞迵，根据原文记载，有虞迵的施政方略是不赏不罚，不刑不杀。 根据《司马法·天子之义》记载：“有虞氏不赏不罚，而民可用，至德也”。这里所说的有虞氏就是舜，而舜的的执政方略跟有虞迵是一样的，进一步说明有虞迵就是接受尧禅让的舜。
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虞朝是姚迵建立的，姚重华在位时期，又把帝位禅让给禹，三年之后，禹建立了夏朝，虞朝正式灭亡。按照《容成氏》记载，有虞迵在位37年，按照史记记载，姚重华在位39年，再加上商均在位3年，虞朝前后存在79年。可是根据历史记载，舜接受尧禅让的时候，年龄已经很大了，生活在上古时期，不可能在位那么多年。有的历史记载舜在位50年，这应该是指姚迵和姚重华总共在位50年，商均在位时间短，所以不被称为舜帝，而是另外算，如果加三商均在位的3年时间，虞朝前后共存在53年时间。
在很多历史资料里面，都把虞、夏、商、周归为黄帝的后代，这是因为受了司马迁《史记》的影响。司马迁之所以那么写，那是因为他认为，黄帝的功劳太大了，只有黄帝的后代才能当帝王，普通人是没有当帝王的命的。对于这件事，其实早在汉朝时期，张夫子就提出这样的疑问，褚少孙就是这样回答的。也就是说，在司马迁看来，只要是有本事的帝王，都是黄帝的后代，而事实却未必如此。倘若尧、舜、禹都是黄帝的后代，尧和舜是同一个家族，而且尧比舜大四辈，怎么可能把他的女儿嫁给舜，无论从血缘上讲，还是从辈分上讲，这种事都是不可能的。再看舜和禹的关系，禹和尧是同辈人，比舜大四辈，却接受舜的禅让，这更不符合逻辑。如果舜和禹都不是黄帝的后代，这一切就不矛盾了。
虞朝（公元前2123年～公元前2070年）是姚迵建立的王朝，定都蒲坂，是有虞氏王朝的简称，君主的尊号世称舜帝。根据历史资料记载，虞朝共传三代三位君主，分别为姚迵、姚重华、商钧，历时53年。关于虞朝的历史有两种说法，一种观点认为虞朝是一存在1530年的王朝，姚重华（舜）是最后一位天子，并且给出了帝王世系，分别为虞幕、穷禅、敬康、句望、乔牛、瞽叟、重华（舜）、商均、虞思、箕伯、虞遂、伯戏、虞阏父、胡公满。这一说法的证据是《韩非子.显学》的记载：虞夏二千余岁矣。夏朝存在470年，用2000减去470，得到的就是虞朝存在的时间，也就是1530年。另一种观点认为虞朝是由舜（姚重华）接受尧的禅让建立，到商均在位时正式灭亡，共传二世而亡，仅存50年或39年。