大海航行，除了蒸汽机保证船只动力以外，六分仪判断海上方位尤其重要。

六分仪是用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。

通常用它测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角，以便迅速得知海船或飞机所在的位置经纬度。

六分仪的原理是牛顿首先提出来的，六分仪具有扇状外形，其组成部分包括一架小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜即地平镜，一个与指标相联的活动反射镜即指标镜。

六分仪刻度弧度为圆周的1/6，使用时，观测者手持六分仪，转达指标镜，使在视场里同时出现的天体与海平线重合，根据指标镜的转角可以读出天体的高都角，其误差约为正负0.2°～正负1°。

1730年，美国人T.戈弗雷和英国人约翰.哈德利在牛顿的理论下研制成功。

1732年，英国海军开始将原始仪器安装到船艇上，因为当时最大测量角度是90度，因此被称为八分仪。

1757年，约翰.坎贝尔船长将八分仪的测量夹角提高到120度，发展为六分仪，其后，六分仪夹角逐渐提升到144度，但是六分仪名称一直保持不变。

六分仪原理:光线的反射角等于入射角。

实际上，六分仪可以测量任意两物体之间的夹角。

听到刘恢提起六分仪，甘宁显得异常兴奋。

“殿下，有了六分仪，大海之上不会再迷路了，加之我们学会了如何测量纬度和经度，这对我们海军未来发展非常重要。”

航海还有一个重要的事情，那就是如何确认经度和纬度的问题。

公元前344年，压力山大渡海东征，随军的地理学家凯尔库斯沿途搜集资料，准备绘制一幅“世界地图”，他发现沿着压力山大东征的线路，由西向东，无论季节变换、日照长短都很相仿，凯尔库斯作出了一个重要贡献，第一次在地图上画了一条纬度线，这条线从直布罗陀海峡起，沿着托鲁斯和喜马拉雅山脉，一直到太平洋，压力山大的城邦里有个学者埃拉托斯特尼，精通数学、天文、地理，他计算出地球的圆周长km，并且画了一张有7条经度线和6条纬度线的世界地图。

公元120年，青年罗狄斯.托勒密提出，应该在地图上绘制经纬网的概念，他测量了地中海一带重要城市的经纬度，编写了8卷地理学着作，其中就包括8000个地方的经纬度。

为了使地球上的经纬线能在平面上绘制出来，他设法把经纬线绘制成简单的扇形，绘制出了一幅着名的“托勒密地图”。