孔明等与刘备次子鲁王刘永、梁王刘理，来永安宫见帝，留太子刘禅守成都。

孔明到永安宫，见刘备病危，慌忙拜伏于龙榻之下。

刘备传旨，请孔明坐于龙榻之侧，抚其背曰：“朕自得丞相，幸成帝业。何期智识浅陋，不纳丞相之言，自取其败，悔恨成疾，死在旦夕。嗣子孱弱，不得不以大事相托。”

言讫，泪流满面。

孔明亦涕泣曰：“愿陛下善保龙体，以副下天之望。”

刘备以目遍视，只见马良之弟马谡在傍，刘备令且退。

谡退出，刘备谓孔明曰：“丞相观马谡之才何如？”

孔明曰：“此人亦当世之英才也。”

刘备曰：“不然。朕观此人言过其实，不可大用，丞相宜深察之。”

分付毕，传旨召诸臣入殿，取纸笔写了遗诏，递与孔明而叹曰：“朕不读书，粗知大略。圣人云：‘鸟之将死，其鸣也哀，人之将死，其言也善。’

朕本待与卿等同灭曹贼，共扶汉室，不幸中道而别。烦丞相将诏付与太子禅，令勿以为常言。凡事更望丞相教之。”

孔明等泣拜于地曰：“愿陛下将息龙体。臣等尽施犬马之劳，以报陛下知遇之恩也。”

刘备命内侍扶起孔明，一手掩泪，一手执其手曰：“朕今死矣，有心腹之言相告。”

孔明曰：“有何圣谕？”

刘备泣曰：“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅则辅之，如其不才，君可自为成都之主。”

孔明听毕，汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎？”

言讫，叩头流血。

刘备又请孔明坐于榻上，唤鲁王刘永、梁王刘理近前，分付曰：“尔等皆记朕言：朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。”

言罢，遂命二王同拜孔明。二王拜毕，孔明曰：“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也！”