公元1142年1月，以莫须有的罪名，与长子岳云、部将张宪一同遇害。

宋孝宗时，平反昭雪，改葬于西湖畔栖霞岭，追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。

岳飞是南宋杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔造了“连结河朔”之谋，主张黄河以北的民间抗金义军和宋军互相配合，以收复失地。

岳飞治军赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，以身作则，率领的“岳家军”号称“冻死不拆屋，饿死不掳掠 ”。

金军有“撼山易，撼岳家军难”的评语，以示对岳家军的由衷敬佩。

岳飞的文采同样卓越，其代表词作《满江红·怒发冲冠》 是千古传诵的爱国名篇，后人辑有文集传世。

怒发冲冠，凭栏处潇潇雨歇。

抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。

三十功名尘与土，八千里路云和月。

莫等闲白了少年头，空悲切。

靖康耻，犹未雪;臣子恨，何时灭!

驾长车踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。

待从头收拾旧山河，朝天阙。

岳飞被害后，狱卒隗顺冒险将岳飞遗体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。

隗顺临终前，始将此事告知其子。

绍兴二十五年（1155年），秦桧病死，张孝祥等人上书要求为岳飞昭雪冤案。

万俟卨凭借宰相的大权，坚决阻止为岳飞昭雪，他对高宗赵构说：“虏方顾和，一旦录故，将疑天下心，不可。”

绍兴三十一年（1161年），金海陵王完颜亮大举南侵，南宋抗金情绪重新高涨。

官员杜莘老、太学生程宏图、宋芑等人都分别上书要求为岳飞平反。

御史中丞汪澈到鄂州岳飞旧部巡视，鄂州将士联名上状，要求为故帅申冤，“哭声如雷”，汪澈劝慰多时，答应禀报朝廷，人们仍啜泣不止。

绍兴三十二年（1162年），宋孝宗赵昚即位，降旨为岳飞“追复原官，以礼改葬”，“访求其后，特与录用” ，冤狱终于平反。

隗顺之子告知宋廷其父安葬岳飞之前情，宋廷乃将岳飞以礼改葬在西湖栖霞岭。

淳熙四年（1177年），宋孝宗令太常寺为岳飞拟定谥号，初拟“忠愍”，次年（1178年）最终确定为“武穆”。

宋宁宗嘉泰四年（1204年），岳飞被追封为鄂王，追赠太师。

宋理宗宝庆元年（1225年），改谥“忠武”。