安十三年（208年），曹操取得荆州后，随刘备进驻夏口。

赤壁之战后，参与攻取江南诸郡，授荡寇将军、襄阳太守。

刘备平定益州后，都督荆州诸军事。

建安二十年（215年），驱逐孙权所置的长沙、零陵、桂阳三郡长官。建安二十四年（219年），刘备称王后，拜前将军，围攻樊城，水淹于禁统帅的七军，斩杀敌将庞德，威震华夏。

面对名将徐晃的进攻以及孙权的偷袭，败走麦城（今湖北当阳县），同年十二月遇害于临沮 。蜀汉景耀三年（260年），追谥为壮缪侯。

关羽善待士兵而轻视士大夫，以忠义见称于后世。

去世之后，民间尊为“关公”，历代朝廷多有褒封。

清朝雍正时期，尊为“武圣”，与“文圣”孔子地位等同。

小说《三国演义》中，名列“五虎上将”之首，使用青龙偃月刀。

毛宗岗称其为《演义》“三绝”中的“义绝”。

在宗教文化方面，儒家尊为文衡帝君，佛教尊为“护法伽蓝菩萨”、盖天古佛，道教尊为“协天大帝”、“翔汉天神”等。

中平元年（184年），黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军。

关羽、张飞都加入其中，随刘备辗转各地，参与扑灭黄巾军的战争，刘备、关羽、张飞三人的感情好到连睡觉也要睡在一起。

刘备担任平原相时，任命关羽、张飞为别部司马，分统部曲。随刘备出席活动时，关羽和张飞则侍立刘备左右，保护刘备周全。

兴平元年（194年），曹操因父亲曹嵩被杀而迁怒于陶谦，于是发兵攻打徐州。陶谦求救于刘备，刘备和关羽率千余人前往救援。

曹操兵退后，陶谦上表朝廷，请求授刘备为豫州刺史，关羽与刘备屯兵于小沛，而后在陶谦等人的再三相让下，刘备领徐州牧。

建安三年（198年），刘备军夺取了吕布军队的黄金，吕布派遣高顺率军攻打刘备。

曹操遣夏侯惇前来帮助刘备，被高顺打败。

同年九月，高顺击溃刘备，于是，曹操亲自率兵东征吕布。

刘备与曹操共擒吕布于下邳，夺得徐州，曹操任车胄为徐州刺史，刘备、关羽、张飞等人便跟随曹操班师回许都。

后来，袁术北上投奔袁绍，刘备奉曹操命拦截袁术于徐州，刘备趁机袭杀徐州刺史车胄，命关羽守下邳，代行太守职务，刘备则返回小沛。

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