同年，诸葛亮使魏延、吴懿西入羌中，大破魏后将军费曜、雍州刺史郭淮于阳溪。

建兴九年（231年）二月，诸葛亮率大军攻祁山，始以木牛运。

时曹真病重，司马懿都督关中诸将出拒。

诸葛亮割麦于上邽。

司马懿追亮至卤城，掘营自守，有“畏蜀如畏虎”之讥。

同年五月，诸葛亮使魏延、高翔、吴班赴拒，大破司马懿，汉军获甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张，于是司马懿退还保营。

六月，李严因运粮不济呼诸葛亮还师，张合追亮退兵至木门，中箭身亡——此为二出祁山。

诸葛亮先后出入岐山约六次，真正北伐只有两次，但这两次北伐战争都有着巨大的历史意义！

建兴十二年（234年）二月，诸葛亮经过三年劝农讲武的准备，率大军出斜谷道，四月在渭水南岸的五丈原下扎营寨。

司马懿则率领魏军背水筑营，想再次以持久战消耗蜀军粮食，令蜀军自行撤退。

魏将郭淮认为蜀军必会争夺北原，司马懿认同，便派郭淮先前往防备。

果然，蜀军到来，但被郭淮击退。

诸葛亮考虑到前几次北伐都因为运粮不继，导致功败垂成，于是开始在渭、滨的居民之间屯田生产粮食，百姓亦相安无事，一切如常。

而孙权也响应蜀汉，亲率十万大军北上攻魏，但被魏明帝曹叡亲自率军打败。

八月，诸葛亮病情日益恶化，病逝五丈原。

诸葛亮病逝之前已交代后事，让杨仪和费祎统领各军撤退，由魏延、姜维负责断后。

杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。

司马懿认为诸葛亮已死，率军追击，姜维推出雕刻成诸葛亮模样的木雕并率领大军回返，司马懿看到诸葛亮（木雕），认为诸葛亮装死引诱魏军出击，赶紧飞马撤退，奔行数里，司马懿不敢再追赶。

于是蜀军从容退去，进入斜谷后，才讣告发丧，后世称之为“死诸葛吓走活仲达”。

……

当天幕中播放诸葛亮病逝五丈原的场景的时候，又是大量的弹幕来袭，全都是丞相保重的话语！

悠悠苍天，何薄于我？

一代忠臣诸葛武侯就此陨落，此乃华夏最意难平人物之一！