延熙十六年（253年）春，费祎被魏国降将西平人郭修刺杀身亡，同年，东吴大臣诸葛恪打算趁东兴大捷发动北伐，他派司马李衡来到蜀汉，劝说姜维一同出兵，姜维答应。

夏季，姜维率领数万人出石营，围攻南安、狄道，魏权臣司马师用虞松之计，令郭淮及雍州刺史陈泰率关中之众救援，陈泰行军至洛门时，姜维闻郭淮进兵，而军粮已将耗尽，于是退屯陇西界。

延熙十七年（254年）春正月，姜维回到成都。

蜀汉朝廷加姜维督内外军事，魏守狄道长李简密书请降。

夏六月，姜维率荡寇将军张嶷等凭着李简赠送的物资出兵陇西。

到狄道时，李简率吏民出城迎接。

张嶷与魏将徐质交战，临阵战死，而魏军也死伤过倍。

姜维进围襄武，与徐质交锋，斩首破敌，魏军败退。姜维乘胜追击，先后攻破河关、狄道、临洮等地，将三县的百姓带到绵竹和繁县居住。

延熙十八年（255年）春，卫将军姜维回到成都，又再次商议出征，张翼在朝廷上与姜维争辩，认为国小不宜黩武，姜维不从。

夏，姜维率领车骑将军夏侯霸、镇南大将军张翼等诸军出狄道，于洮西大破魏国雍州刺史王经。

魏军数万人战死，王经退保狄道城。

姜维进兵，围攻狄道城。魏国派征西将军陈泰前来解围。

姜维设伏不成，退军驻扎钟题。

延熙十九年（256年）春，姜维被迁升为大将军。

姜维整顿兵马，出兵天水，并与镇西大将军胡济两路出兵，约定在上邽会合。

秋八月（一作七月），姜维到上邽，胡济失约不至，导致姜维在段谷被魏将邓艾击败，死伤甚多，百姓因此埋怨姜维，而陇西也躁动不安。

冬，姜维回到成都，请求自贬，于是朝廷以姜维为后将军，行大将军事。

延熙二十年（257年），魏征东大将军诸葛诞在淮南举兵反抗司马氏，曹魏调动关中兵马东征。

姜维打算趁虚向秦川，又率领数万人出骆谷。

当时长城储存的谷物多而守兵少，听闻姜维到来，都感到害怕。

魏大将司马望与邓艾据守长城，姜维驻军于芒水，依山扎营。司马望、邓艾傍依渭水加固防御设施，姜维多次下书挑战，司马望与邓艾都不回应。

景耀元年（258年），姜维听闻诸葛诞兵败身死后，返回成都，刘禅恢复姜维大将军的职位。

宦官黄皓与尚书令陈祗互相表里，在这一年开始干涉朝政。

姜维虽然位在陈祗之上，但常出征在外，很少过问朝政，因此在朝中的权力不如陈祗。

当时连年动兵，百姓疲弊，中散大夫谯周与陈祗论其利害，写下了《仇国论》。

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