幼年的王守仁有着良好的家世和优越的学习环境。
王守仁之父王华是明成化十七年(1481年)状元,官至南京吏部尚书。
在王守仁诞生之前,他的祖母梦见天神衣绯玉,云中鼓吹,抱一赤子,从天而降。
祖父遂为他取名为“云”,并给他居住的地方起名为“瑞云楼”。
明宪宗成化八年(1472年),王守仁出生,他的母亲怀孕十四个月才分娩。
王守仁5岁仍不会说话,但已默记祖父所读过的书。
有一高僧过其家,摸着他的头说“好个孩儿,可惜道破。”
祖父根据《论语·卫灵公》所云“知及之,仁不能守之,虽得之,必失之”,为他改名为“守仁”,随后他就开口说话了。
十二岁,王守仁就读书塾。
十三岁,母亲郑氏去世。
幼年失恃,对他来说是一个很大的挫折,但他志存高远,心思不同常人。
一次与书塾先生讨论何为天下最要紧之事,他就不同凡俗,认为“科举并非第一等要紧事”,天下最要紧的是读书做一个圣贤之人。
十五岁时,他听说石英、王勇、石龙(石和尚)、刘通等起义,就屡次试图上书皇帝,献策平定农民起义,被父亲斥为狂妄。
同年,他出游居庸关、山海关一月之久,纵观塞外,那时已经有经略四方之志。
弘治元年(1488年),王守仁十七岁时,他到南昌与诸养和之女诸氏成婚,可在结婚的当天,大家都找不到他。
原来这天他闲逛中遇见一道士在那里打坐,他就向道士请教,道士给他讲了一回养生术,他便与道士相对静坐忘归,直到第二天岳父才把他找回去 。
弘治二年(1489年),王守仁十八岁时,与夫人诸氏返回余姚,船过广信,王守仁拜谒娄谅。
娄谅向他讲授“格物致知”之学,王守仁甚喜。
之后他遍读朱熹的着作,思考宋儒所谓“物有表里精粗,一草一木皆具至理”的学说。
为了实践朱熹的“格物致知”,有一次他下决心穷竹之理,“格”了七天七夜的竹子,什么都没有发现,人却因此病倒。
从此,王守仁对“格物”学说产生了极大的怀疑,这就是中国哲学史上着名的“守仁格竹”。