临终之际，弟子问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”

丧过江西境内，军民都穿着麻衣哭送守仁。

先前因平定宁王叛乱封特进光禄大夫、柱国、新建伯。

隆庆时追赠新建侯，谥文成。

万历十二年从祀于孔庙。

王守仁恩威并施，平定了为患江西数十年的民变祸乱。

王守仁在鄱阳湖中仿效赤壁之战，平定了洪都的宁王朱宸濠之乱。

嘉靖七年，王守仁又平定了西南部的思恩、田州土瑶叛乱和断藤峡盗贼。

王守仁有巨大军功而不得封，他对此并没有过多的抱怨，反而急流勇退，可谓明智之举！

此三次平叛不但让王守仁名声大噪，也让大明内部环境稳定了下来。

在思想方面，王守仁的哲学思想是在朱熹的着作中感悟出来的。

“龙场悟道”事件让他确信，“道”乃人人自足之物，故格物工夫只须扣紧在自家身心上进行。

王守仁认为格物的关键在于“诚意”。

“诚意”是“圣门教人用功第一义”。

圣门工夫就是“立诚”工夫。

其理论前提自是“心即理”以及相关的“心外无物”、“心外无事”、“心外无理”、“心外无义”、“心外无善”一系列命题。

在王守仁看来，“知行本体”原为一体，知而不行，只是此本体被遮蔽，去此遮蔽即可“知行合一”。

此外，王守仁反对把孔、孟的儒家思想看成是一成不变的戒律。

他反对盲目地服从封建的伦理道德，而强调个人的能动性，他提出的“致良知”的哲学命题和“知行合一”的方法论，具有要求冲破封建思想禁锢、呼吁思想和个性解放的意义。