选定建兴五年春三月丙寅日，出兵讨伐魏国。

忽然帐下一位老将，高声进言道：

“我虽然年老，还有廉颇的勇猛，马援的雄威。”

“这两位古人都不服老，为什么不用我呢？”

众人看他，乃是赵云。孔明说道：

“我自从平定南方回到都城，马孟起病故，我很惋惜，认为如同折断了一条臂膀。”

“如今将军年纪已经大了，如果稍有差错，动摇您一世的英名，削减了蜀中的锐气。”

赵云高声说道：

“我自从跟随先帝以来，临阵不退缩，遇到敌人总是冲在前面。”

“大丈夫能够战死在疆场，是幸运的，我有什么遗憾呢？”

“希望能担任前部先锋！”

孔明再三苦苦劝说也阻止不了。

赵云说道：

“如果不让我做先锋，就撞死在台阶下！”

孔明说道：

“将军既然一定要做先锋，必须得有一人同去——”

话还没说完，一人回应道：

“我虽然没有才能，愿意帮助老将军先率领一支军队前去破敌。”

孔明看他，乃是邓芝。

孔明大喜，立即拨给精兵五千，副将十员，跟随赵云、邓芝出发。

孔明出师，后主带领百官送到北门外十里。

孔明辞别了后主，旌旗遮蔽了原野，戈戟像树林一样，率领军队朝着汉中逶迤行进。

却说边境的探子得知此事，报告到洛阳。

这一天曹睿上朝，近臣上奏道：

“边官报告说：诸葛亮率领大军三十多万，出兵驻扎在汉中，让赵云、邓芝作为前部先锋，带兵入境。”

曹睿大惊，问群臣道：