吴志强说:黎哥你说了算，我听你的。

很快，黎洪达把王超拉进了抢劫团伙，三人便开始商量抢劫游船，他们不断细化抢劫步骤，一边准备枪支，炸药，汽油和斧头等行凶作案的工具。

为了确保抢劫游船万无一失，黎洪达去云湖踩点，他和王超开着摩托艇转遍了杨家湾水域，掌握了云湖上游船在杨家湾水域的航行规律。

杨家湾水域是游船通往云湖核心景点云峰寺的必经之路，游船从省城过来，必须经过杨家湾水城才能到达云峰寺。

杨家湾水域宽阔，是抢劫游船最合适不过的地点，黎洪达选择杨家湾水域作案，一是他和王超对这里非常熟悉，二是方便他们作案后及时逃离现场。

黎洪达把杨家湾水域作为作案地点后，下一步就是选择作案游船了，起先他们准备尾随游船，伺机登船抢劫，后来发现经过杨家湾水域的游船非常多，尾随登船抢劫很容易被发现。

另外，黎洪达还决定蹲点伏击，就是他们隐藏在云湖中的小岛上，伺机对游船进行伏击，抢劫后就迅速逃离。后来发现蹲点伏击行不通，那就是无法确定游船上的旅客人数，怕万一控制不住而放弃。

最后，黎洪达他们三人决定，在合适的日子里，拿最后一班去云峰寺的游船下手，抢劫最后一班游船的好处就是不用担心会被其它游船发现。

黎洪达，吴志强和王超三人经过精心的准备后，决定在3月26号开始动手。当天下午，他们从沙井镇横木村出发，开着摩托艇进入杨家湾水域，在云湖中的小岛边等待。

等到最后一趟游船经过杨家湾水域，黎洪达发现游船上有一百多名游客，而他们只有三人，以三人对付一百多号人，黎洪达觉得没有把握，只得悻悻作罢。

回到横木村黎洪达家里，三人弄来了一些酒菜，心情不爽地喝闷酒，出师不利，对三人的信心是一个打击。

不过，黎洪达抢劫云湖上游船的目标不变，他急需抢到一笔钱来还贷款，他一边喝酒一边给吴志强和王超打气，叫他们不要灰心丧气。