“红外线成像光谱仪可以在红外和短波红外两个波段工作，其中红外波段可以非常精细地观测光谱，判断不同的物质。

在月球车行进过程中，光谱仪能沿着行走方向成像，并探测月球表面物质的成分……”

唐欣在介绍这些仪器的性能时，也提醒大家在研制时需要注意的地方。

然后又接着讲道，“粒子激发X射线谱仪是月球车机械臂上唯一的载荷。

它通过携带的主动激发源激发月岩或月壤中的元素，并探测其产生的特征X射线，

获得月球元素的种类及含量信息，为月球地质化学过程和形成演化研究提供重要依据……”

年近四十的钱小年越来越沉稳，现在在会议上已经不会变抢着发言，他听了唐欣的提醒，也开始认真翻阅手上的资料。

月球车机械臂是由花小茹负责的这个研究小组研制，她带领的小组成员专门负责研发航空航天所需要的所有智能机器人，这个实验室里都是小于三十岁的年轻研究员。

唐欣看了一眼好友花小茹，眼底闪过一丝笑意，算是打过招呼，她们虽然在一个单位工作，但平时也难得见到。

她对这个小组成员讲道，“月球车的机械臂位于巡视器的前方，平时收拢在巡视器国旗的下方，当发现科学目标时，机械臂会展开以进行月面探测。

常娥三号着陆后，机械臂伸展安装在机械臂前端的粒子激发X谱仪，在两个月昼分别进行一次探测，获取月表组成元素的数据。

需要克服月表的剧烈温差和月尘对机械臂关节的影响等一系列困难，机械臂的展开过程并不简单，

主要有三个方面难点：首先是远距离控制，需要在距离地球38万公里的地方对机械臂进行控制，

其次是控制的精度，机械臂的投放需要精确控制到距离目标毫米级的量级，

第三是控制过程的复杂性，例如在机械臂投放过程中需要避开障碍物，不要碰到车体和地面……”

唐欣看着花小茹的眼睛叮嘱道，“你们的研发成果必须做到对于机械臂的毫米级精确控制。”

花小茹知道好友的这话就是对她说的，她重重的点了点头，表示她会尽力而为。

唐欣又讲道，“热控系统是非常重要的用系统，

大家都知道月球表面白昼时温度高达约120摄氏度，黑夜时低至约零下180摄氏度，月面上的昼、夜时长分别为地球时间14天左右。

为了在极端环境下顺利完成任务，我们的研究必须保证月球车在长时间极端温度条件下能够正常工作。

为适应极端温差，你们在设计月球车热控分系统时，可以利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素核源，

可以使月球车在零下180摄氏度到零上120摄氏度的极限温度范围内正常工作。

工作时的舱内温度可以控制在零下20至零上50摄氏度之间……”