苍蝇走后，秦沁才开始和纪禹城讨论接下来几天的任务分配。

人型机器人最麻烦的地方其实就是它的环境感知能力和行走能力。

环境感知能力要求机器人有各种各样的传感器，而且精度水平要高。

行走能力考的就是平衡问题了。从理论上来说，机器人的关节只是一个点。但实际上，机器人的关节是有间隙，而运动副间隙很影响机器人平稳作业。

这次比赛也只是要求选手按照培训时教授过的内容，在一周时间内设计一个能独立行走的机器人，毕竟他们只是高中生，还没到要求他们给机器人设计语言算法和其他动作的地步。

评分，自然看的是整个机器人的平稳度以及结构的构造是否合理，当然，如果选手在这基础上能加入一些自己创意，那肯定是会拿到更高分的。

“哇！姐姐你的计划好独特啊！”纪禹城听完秦沁对他计划的修改以及安排后，露出了小迷弟专属的乖乖表情。

其实他觉得有点抽象，但一想到杨思达刚刚那半边脸……

抽象咋了？

秦沁直接听爽了“那是！也不看看我是谁！”

“不过姐姐，我们的时间会不会赶不及？”

秦沁想法里的机器人，要拥有的传感器和控制器非常多，毕竟要会当众唱跳DJ的机器人，还挺……

这网上有不少人扭起来活像人机死像贞子呢，机器人扭起来不是更僵硬？

秦沁挑了挑眉“放宽心，做不到我也不会浪费时间和你说这么多了，你就安心建模搭建，那些我来设计。”