当然了，理论上来说，我们是完全可以穿戴者感受力度调整到没有。也就是说，穿戴者抱起这个弹药箱可以完全感受不到重量，就像是抱着一团空气一样。

可是这样一来的话，很容易会出现失误，穿戴者会忽视其所背负的物体，从而引起一些危险情况。所以我们还是会适当的让穿戴者感受到一定的重量，不需要太重，在穿戴者感受到物体的重量同时，又不会感到疲惫。”

这个驱动系统和气动助力系统可以放在一起介绍。吴浩冲着众人介绍道：“在这套轻型机械外骨骼助力系统上面，分布着众多的驱动系统和气动助力系统。

这两套系统可以看做是人体上面的活动关节和肌肉组织，当然，相比于人的关键，这套轻型机械外骨骼助力系统上面的关节要更为复杂一些。

这套关节除了特制的受力轴承外，还有我们自主研发的大扭力磁浮电机，以及一套可靠的变速系统。

正是有了这套复杂的关节驱动系统，才能够支撑这套轻型机械外骨骼助力系统优秀的灵活性和机动性。

此外根据人体各个部位关节的不同，这套轻型机械外骨骼助力系统上的关节驱动系统也有所不同，比如肢体上的这种关节系统与躯干核心支撑系统上面的脊椎关节驱动系统就不一样。

包括腕部关节，以及手套上面的微型驱动关节，这么多关节都需要灵活运转，且能够协调统一，这个技术难度就不是谁都能够弄的出来。

除了这种关节驱动系统外，支撑这套轻型机械外骨骼助力系统运动的还有分布在全身的气动助力系统，或者可以称呼它一个非常贴切的名字，人工肌肉系统。

肌肉的工作原理大家都清楚，通过舒缓和收缩来控制运动，这套气动助力系统也是这样的原理，它通过快速充放气来控制这套轻型机械外骨骼助力系统各个部位的发力运动。

否则单凭关节驱动系统很难支撑这套轻型机械外骨骼助力系统带动整个穿戴者和背负的重量来进行快速激动，比如跑步，蹦高，跳远等等，都需要这套气动助力系统瞬间产生力量才行。

此外，像是刚刚抱起这个弹药箱也有这套气动助力系统运转才行，否则这些关节驱动系统是很难负重起这么大的重量。”