秦出公二年（公元前385年），秦献公与哗变军队到达秦国首都雍城（今陕西省凤翔区南），秦小主夫人自杀（一说被杀），秦出公被杀，母子尸体被丢进深渊（《史记·秦始皇本纪》记载出公自杀，葬于雍，然秦出公不过三、四岁，于理不合）。到秦出公在位时，大臣专权，数易君主，国政不稳，秦国日衰。秦出公死后，秦献公嬴师隰正式继位。

《史记·秦本纪》作秦出子，原文如下：惠公卒，出子立。出子二年，庶长改迎灵公之子献公于河西而立之。杀出子及其母，沈之渊旁。秦惠公二十二年（公元前388年），秦出公出生。

公元前386年，秦出公2岁时继位，由其母秦小主夫人主持朝政。秦献公嬴师隰及其随从来到秦、郑两国交界的边塞，守将右主然不让他们通过。秦献公被迫前往戎族之地，自焉氏塞由庶长改迎立回国。秦小主夫人派军队捉拿秦献公，但军队在行进途中发生哗变倒向秦献公。

秦出公二年（公元前385年），秦国群臣发动政变，将秦小主夫人和秦出公杀死后沉入河中（一说秦小主夫人为自杀），迎立秦献公继位。

秦孝公（前381年～前338年），嬴姓，名渠梁，亦称秦平王。秦献公之子，秦惠文王之父。战国时期的秦国第二十五位国君。

秦孝公二十一岁时即位，颁布“求贤令”，吸纳天下各国人才，并招揽到商鞅等大才，秦孝公积极支持商鞅变法，经过商鞅的改革举措，使秦国走上了富国强兵之路，为后来的统一六国开辟道路。前346年，秦孝公在秦国确立了封建制度。前341年，秦军攻打魏国西鄙。次年，秦孝公在商鞅策划下复攻魏，欲据河山之固，东向以制诸侯，成帝王之业。前338年，秦孝公去世，安葬于弟圉。

秦孝公较为彻底地完成了对秦国的封建体制改革和封建制度的完善，促进了经济的发展，加强了新兴地主阶级的中央集权，为其后代秦始皇嬴政统一大业奠定了坚实的基础，进而推动了华夏文明的进步。

秦献公四年（公元前381年），秦孝公出生 。秦献公二十三年（公元前362年），其父秦献公去世后，秦孝公继位。秦孝公继位时年仅21岁。早在秦孝公出生前，秦国经历了自秦厉共公之后几代君位动荡，国力大为削弱。魏国趁秦国政局不稳之机夺取了河西地区（今山西、陕西两省间黄河南段以西地区）。秦孝公之父秦献公继位后，割地，与魏国讲和，安定边境，迁都栎阳 （今陕西省西安市阎良区），休养生息，并且数次东征，想要收复河西失地，无奈愿望没有实现便去世。

求贤纳才

秦孝公继位时与齐威王、楚宣王、魏惠王、燕后文公、韩昭侯、赵成侯并立。当时黄河和崤山以东的战国六雄已经形成，淮河、泗水之间有十多个小国。周王室势力衰微，诸侯间用武力相互征伐吞并。战国六雄中，楚国、魏国与秦国接壤。魏国占有原本属于秦国的河西地区，从郑县（今陕西省华县）沿洛河北上修筑长城。楚国自汉中郡往南，占有巫郡和黔中郡。秦国地处偏僻的雍州，不参加中原各国诸侯的盟会，被诸侯们疏远，像对待夷狄一样对待。秦孝公继位后以恢复秦穆公时期的霸业为己任，广施恩德，救济孤寡，招募战士，明确论功行赏的法令，并在国内颁布了着名的求贤令，命国人大臣献富国强兵之策。同年，秦孝公两路出兵，向东围攻陕城（今陕西省韩城市），向西进攻西戎，斩杀西戎獂王。而赵、韩两国也趁秦孝公继位未稳之机率军攻打秦国。 秦孝公二年（公元前360年），周显王派使臣送来祭肉。

卫国人商鞅在公叔痤死后，听闻秦孝公的求贤令，便携带李悝的《法经》投奔秦国，通过秦孝公的宠臣景监见孝公。商鞅先以帝道、王道之术说孝公，孝公听后直打瞌睡并通过景监责备商鞅。商鞅再以霸道之术说孝公，孝公听后改变态度但没有重用商鞅。商鞅最后畅谈富国强兵之策，孝公听后大喜，两人畅谈几日后毫无倦意。

在商鞅的劝说下，秦孝公决定在秦国国内进行变法，但变法遭到以甘龙、杜挚为代表的守旧派的反对，双方产生激烈的争论。变法之争结束后，秦孝公于前359年命商鞅在秦国国内颁布《垦草令》，作为全面变法的序幕。主要内容有：刺激农业生产、抑制商业发展、重塑社会价值观，提高农业的社会认知度、削弱贵族、官吏的特权，让国内贵族加入到农业生产中、实行统一的税租制度以及其他措施。