齐襄公被杀后，管仲就前去求见鲁庄公，告诉他齐国弑君者公孙无知，乃是齐庄公庶孙，没有资格继承君位。

并且齐襄公无子嗣，公子纠是他弟弟，鲁国如果现在带着公子纠出兵讨伐公孙无知，拥立公子纠为君，到时候公子纠一定感恩鲁侯，鲁国就会得到不可估量的好处。

鲁庄公就是个废物，浑浑噩噩的那种人，毫无主见，于是就和大臣商议此事。

大夫施伯劝阻道:“齐鲁鲁国，齐国强，鲁国弱，如今齐国内乱，对鲁国是个好事儿，鲁国暂时不要插手。

先让齐国乱去，就像当年的郑国一样，咱们坐山观虎斗，等到楚国局势明朗再说”。

鲁庄公听了施伯劝说，暂且不提讨伐齐国之事，但是文姜在禚地得知哥哥齐襄被杀，自己的泡友没了，自然是勃然大怒，于是急匆匆赶回鲁城。

文姜找到鲁庄公，让他立即出兵讨伐齐国公孙无知，替情人齐襄公报仇 。

废物鲁庄公不敢反抗，于是不顾朝臣反对，便要起兵征讨齐国，就在这时候，王子成父的信使赶来，告诉管仲，公孙无知和连称，管至父被杀。

如今齐国没有国君，赶紧让鲁庄公军队护送公子纠回国继位，并且告诉管仲，国内有人拥护公子小白为君，公子纠要赶在公子小白之前回来才行。

管仲赶紧找到鲁庄公，告诉他立即出兵护送公子纠回国，这可是鲁国唯一的机会了。

鲁庄公和文姜得知消息后大喜，于是征调三百辆战车，鲁军近四万人，带着公子纠和管仲，直奔齐国边境。

由于大军行进缓慢，管仲心想道，莒国距离临淄比鲁城要近许多，如果鲍叔牙带着公子小白先自己一步回到齐国，到时候可就麻烦了。

于是管仲向鲁庄公进言，告诉鲁庄公，为了防止公子小白先一步从莒国回到临淄，我们必须派兵前去莒国和齐国边境，阻击公子小白返国。

鲁庄公却心有顾忌，虽然莒国是小国，但是他一直是齐国的附庸国，和鲁国关系不合。

如果此时鲁国大军进入莒国，势必会引起不必要麻烦，鲁庄公竟然拒绝了管仲的要求。

管仲一看，这样下去是要误事啊！于是提出鲁国大军不去拦截公子小白，万一公子小白先一步进入齐国，就有可能被齐国人先立为国君，到时候什么都晚了。

既然鲁侯不愿意惹出麻烦，劳烦鲁侯给我一支人马，我亲自前去莒国阻击公子小白，到时候出了事情，我一人承担。

鲁庄公问道:“那你需要多少人马”，管仲道。

一千精锐部队即可。

鲁庄公道:“不行，一千人马会引起鲁国和莒国大战，只能给你三十辆战车 ，二百人步卒”。

管仲一咬牙道:“好吧！二百人，三十辆战车也行”，于是管仲带着人急匆匆赶往莒国。

到了莒国边境，管仲找到莒国人，便询问他们有没有看到齐国使团的人。