太史慈拜谢说：“我奉母亲之命前来相助，如今幸好没有忧患了。扬州刺史刘繇和我是同乡，有书信来召唤我，我不敢不去，希望日后再相见。”孔融用金帛酬谢他，太史慈不肯接受就回去了。他的母亲见到他，高兴地说：“我很高兴你能报答北海的恩情！”于是让太史慈前往扬州去了。

暂且不说孔融起兵。且说玄德离开北海去见公孙瓒，详细说了想要救援徐州的事情。公孙瓒说：“曹操和你没有仇，何苦替别人出力？”玄德说：“我已经答应了别人，不敢失信。”公孙瓒说：“我借给你两千马步军。”玄德说：“还希望能借赵子龙同行。”公孙瓒答应了。玄德于是与关、张率领本部三千人作为前部，子龙率领二千人随后，前往徐州。

再说糜竺回报陶谦，说北海又请得刘玄德来相助。陈元龙也回报说青州田楷欣然领兵来救。陶谦心里安定下来。原来孔融、田楷两路军马，惧怕曹兵势猛，远远地依山扎寨，不敢轻易前进。曹操见两路军到，也分散了兵力，不敢向前攻城。

刘玄德的军队到达后，见到孔融，孔融说：“曹兵势大，曹操又善于用兵，不可轻易出战。暂且观察他们的动静，然后再进兵。”玄德说：“只是恐怕城中没有粮食，难以长久坚守。我让云长、子龙领军四千，在您部下相助。我和张飞杀奔曹营，直接前往徐州去见陶使君商议。”孔融十分高兴，与田楷会合，形成掎角之势。云长、子龙领兵在两边接应。

这天，玄德、张飞率领一千人马杀入曹兵寨边，正行进间，寨内一声鼓响，马军步军如潮似浪般涌出来，当头一员大将，乃是于禁，勒马大叫：“哪里来的狂徒！要到哪里去！”张飞见了，二话不说，直取于禁。两马相交，战了几个回合，玄德抽出双股剑指挥士兵大举前进，于禁败走。张飞在前追杀，一直追到徐州城下。城上望见红旗白字，写着“平原刘玄德”，陶谦急忙下令开门。玄德入城，陶谦迎接他，一起到府衙，行过礼后，设宴款待，同时犒劳军队。

陶谦见玄德仪表堂堂，谈吐豁达，心中十分欢喜，便命糜竺取来徐州牌印，要让给玄德。玄德惊讶地说：“您这是什么意思？”陶谦说：“当今天下大乱，王法不振，您是汉室宗亲，正应该努力扶持社稷。我年迈无能，情愿把徐州让给您，您不要推辞。我会亲自写表文，上奏朝廷。”玄德离开座位，再次下拜说：“我刘备虽然是汉朝的后裔，但功劳微薄，德行浅薄，担任平原相还怕不称职。如今为了大义，所以来相助。您说出这话，莫非是怀疑我刘备有吞并徐州的心思？如果我有这个念头，皇天也不会保佑我！”陶谦说：“这是我的真心话。”两人再三互相推让，玄德坚决不肯接受。

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糜竺进言说：“如今兵临城下，应当先商议退敌的计策。等事情平定之后，再相让也不迟。”玄德说：“我会给曹操写信，劝他和解。如果他不听从，再厮杀也不晚。”于是传令三个营寨，暂且按兵不动，派人送信给曹操。

曹操正在军营中与诸位将领商议事情，有人报告说徐州送来战书。曹操拆开一看，是刘备的书信，信的大致内容是：

我刘备自从在关外有幸拜见过您，此后便天各一方，没能在您身边侍奉。之前您父亲曹侯，实在是因为张闿不仁，才导致遇害，这并非陶恭祖的罪过。如今黄巾余党在外面扰乱，董卓的残余势力在朝廷内部盘踞。希望您能先考虑朝廷的危急，再顾及私人仇恨，撤回攻打徐州的军队，以拯救国家的危难。这样的话，徐州会很幸运，天下也会很幸运！