申侯回到京师后，安排了筵席款待戎主。库中的宝玉被搬取一空，他又收集了十车金银绸缎作为礼物，希望戎主能满足而归。然而，戎主却把杀死幽王这件事，当作是自己的盖世奇功，他的人马盘踞在京城，整天饮酒作乐，丝毫没有回国的打算。百姓们都把怨恨归到了申侯身上。申侯无可奈何，只得写了三封密信，派人分别送到三路诸侯那里，约他们前来救援周室。这三路诸侯分别是北路的晋侯姬仇，东路的卫侯姬和，西路的秦君嬴开。同时，申侯又派人到郑国，将郑伯战死的消息告诉世子掘突，让他起兵复仇。暂且按下这些不表。
单说世子掘突，当时年仅二十三岁，身高八尺，英俊坚毅，非同常人。他一听说父亲战死，悲痛愤怒不已，立刻身着素袍，系着白色的腰带，率领三百辆兵车，日夜兼程地赶来。早有探子将消息报告给犬戎主，犬戎主预先做好了准备。
掘突一到，便想要立刻进兵。公子成劝谏道：“我们的军队日夜兼程，十分疲劳，还没有得到休息，应该深挖战壕，加固营垒，等诸侯的军队集结完毕，再一同进攻。这才是万全之策。” 掘突却说道：“君父之仇，不共戴天，按照礼仪，此时不应考虑自身安危而退兵。况且犬戎此时志骄意满，我们以精锐之师攻击懈怠之敌，必定战无不胜。如果等待诸侯的军队集结，岂不会让军心懈怠？” 于是，他指挥军队直逼城下。
城上偃旗息鼓，毫无动静。掘突大骂：“犬羊之贼，为何不敢出城决一死战？” 城上依旧没有人回应。掘突下令左右准备攻城。忽然，丛林深处传来一阵巨大的锣声，一支军队从后面杀了出来。原来是犬戎主事先设下的埋伏。掘突大惊，慌忙挺枪迎战。这时，城上的巨锣声再次响起，城门大开，又有一支军队杀了出来。掘突前有孛丁，后有满也速，两面夹攻，抵挡不住，只得大败而逃。戎兵追赶了三十多里才返回。
掘突收拾残兵，对公子成说：“我不听你的劝告，才导致这次失利。现在该怎么办呢？” 公子成说：“这里离濮阳不远，卫侯老成持重，经验丰富，我们何不去投奔他？郑卫两国合兵，或许可以实现复仇的心愿。” 掘突听从了他的建议，吩咐军队朝着濮阳方向前进。
大约走了两天，前方尘土飞扬，只见无数兵车如城墙般涌来。中间坐着一位诸侯，身着锦袍，腰束金带，面容苍老，白发飘飘，颇有神仙之态。这位诸侯正是卫武公姬和，此时他已经八十多岁了。掘突停下车子，高声喊道：“我是郑世子掘突。犬戎侵犯京师，我的父亲战死沙场；我的军队又战败了，特地来向您求救。” 武公拱手回答：“世子放心。我已经倾尽全国之力前来救援周室，听说秦国和晋国的军队不久也会赶到。还怕什么犬戎呢？”
掘突请卫侯先行，自己则调转车头，重新回到镐京，在离城二十里的地方，分两处安营扎寨。他派人去打听秦国和晋国起兵的消息。探子回来报告说：“西角上金鼓齐鸣，车声轰鸣，绣旗上大大地写着‘秦’字。” 武公说：“秦国虽然爵位只是附庸，但他们习惯了戎人的风俗，士兵勇猛善战，是犬戎所畏惧的。” 话还没说完，北路的探子又来报告：“晋国的军队也到了，已经在北门扎下营寨。” 武公大喜道：“两国的军队都来了，大事可成了！” 随即派人去与秦国和晋国的国君互通消息。
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不一会儿，两国的国君都来到了武公的营中，彼此相互问候。两国国君看到掘突全身穿着白色的丧服，便问：“这位是谁？” 武公介绍说：“这是郑世子。” 接着，他将郑伯战死以及幽王被杀的事情，详细地讲述了一遍。两国国君听后，叹息不已。武公说：“老夫年迈无知，只是作为臣子，义不容辞，才勉强来到这里。要扫荡这些蛮夷，还得依靠大国的力量。现在我们该如何制定计策呢？”
秦襄公说：“犬戎的目的，不过是抢掠财物和美女罢了。他们以为我们的军队刚刚到达，必定不会防备。今夜三更，我们应该分兵从东南北三个方向攻打。唯独留下西门，给他们一条退路。再让郑世子在那里设下伏兵，等他们出逃的时候，从后面追击，必定能大获全胜。” 武公称赞道：“这个计策非常好！”
话分两头。再说申侯在城中得知四国的军队已经到达，心中十分高兴。于是，他与小周公咺秘密商议：“只等他们攻城，我们在这里打开城门接应。” 申侯还劝说戎主，先派右先锋孛丁分兵押送宝货金缯回国，以削弱戎兵的势力；又让左先锋满也速率领全部兵马出城迎敌。犬戎主以为申侯是在为他着想，一一听从了他的建议。
却说满也速在东门之外扎营，正好与卫国的军队对峙，双方约定第二天交战。没想到，三更之后，卫国的军队偷袭了满也速的大寨。满也速急忙提刀上马，迎战敌人。无奈戎兵四处逃窜，他双拳难敌四手，难以支撑，只得跟着一起逃跑。
这时，三路诸侯呐喊着攻城。忽然，城门大开，三路军马一拥而入，城中毫无抵抗之力。这正是申侯的计策。戎主在睡梦中惊醒，跨上划马，径直从西城逃出，身边只剩下不到几百人。又遇到郑世子掘突拦住厮杀。正在危急之时，满也速收拾败兵赶到，双方混战一场，戎主才得以脱身。掘突不敢穷追，入城与诸侯相见，此时天色正好大亮。褒姒来不及跟随戎主出逃，便上吊自杀了。胡曾先生有诗感叹道：“锦绣围中称国母，腥膻队里作番婆，到头不免投缳苦，争似为妃快乐多！”