于是，信陵君让宾客们先在郊外等候，自己独自驾车回到家中，派与自己相熟的内侍颜恩，将偷取兵符之事私下请求如姬帮忙。如姬说：“公子有令，即使让我赴汤蹈火，我又怎会推辞呢？” 当晚，魏王饮酒后酣睡，如姬趁机偷出虎符交给颜恩，颜恩又将虎符转交给信陵君。信陵君拿到兵符后，再次前往侯生处辞别。侯生说：“将领在外作战，君主的命令有时可以不接受。公子即便兵符相合，但晋鄙若不相信，或者以方便行事为由，再次向魏王请示，事情就难以成功了。我的门客朱亥，是天下少有的力士，公子可与他一同前往。晋鄙如果听从，那自然最好；如果不听从，就让朱亥杀了他。” 信陵君听后，不禁流下泪来。侯生问：“公子害怕了吗？” 信陵君说：“晋鄙是一位老将，并无罪过，倘若他不听从，就只能杀了他，我因此感到悲伤，并非害怕。”
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于是，信陵君与侯生一同前往朱亥家中，说明了缘由。朱亥笑着说：“我只是一个市井屠夫，承蒙公子多次关照，之所以没有报答，是觉得小的礼节没什么用处。如今公子有急事，正是我效命的时候。” 侯生说：“从道义上讲，我应该跟随公子一同前往，但我年事已高，无法远行，就让我的魂魄护送公子吧！” 说完，便在车前自刎而死。信陵君十分悲痛，便重重赏赐了侯生的家人，让他们为侯生殡殓。自己不敢耽搁，随即与朱亥登车向北而去。髯仙为此写诗道：
魏王畏敌诚非勇，公子捐生亦可嗤！
食客三千无一用，侯生奇计仗如姬。
再说魏王在卧室中丢失了兵符，过了三天之后才发觉，心中十分惊讶奇怪。他盘问如姬，如姬只说不知道。于是，魏王派人在宫内四处搜寻，却毫无所获。接着，魏王让颜恩将在寝宫当值的宫娥和内侍逐一拷打。颜恩心中明白，只能假意审问，又折腾了一天。魏王忽然想到公子无忌，他多次苦苦劝自己下令让晋鄙进兵，而且他手下的宾客中，鸡鸣狗盗之徒众多，想必就是他所为。魏王派人召见信陵君，得到的回复是：“四五日前，信陵君已与一千多宾客、一百多乘车马出城，听说去救援赵国了。” 魏王大怒，派将军卫庆率领三千士兵，连夜去追赶信陵君。
再说邯郸城中的百姓，日夜盼望救兵，却始终没有等到，百姓们疲惫不堪，纷纷有出城投降的议论，赵王为此十分忧虑。传舍吏的儿子李同劝说平原君：“百姓们每日登上城墙守城，而您却安享富贵，谁会愿意为您尽力呢？您若能让夫人以下的家人，编入军队之中，分担劳作，将家中所有的财帛都散发给将士们，将士们身处危苦之中，更容易感恩，抗击秦军必定会更加卖力。” 平原君听从了他的建议。招募到三千敢死之士，让李同率领，趁着夜色用绳索吊着出城，偷袭秦营，杀死秦军一千多人。王龁大惊，也将军队后退三十里扎营。城中人心稍微安定下来。李同身受重伤，回城后死去。平原君悲痛万分，下令厚葬他。
话说信陵君无忌抵达邺下，见到晋鄙后说道：“大王见将军长期在外征战，风餐露宿，特派遣我前来接替您。” 随后让朱亥捧着虎符，交给晋鄙查验。晋鄙接过虎符，心里却犯起了嘀咕，暗自思忖：“魏王将十万大军托付给我，虽说我能力有限，但也从未有过战败的罪过。如今魏王没有只言片语的书信，公子却空手捧着虎符前来接替我，此事怎能轻易相信？” 于是，他对信陵君说：“公子暂且请稍作停留几日，待我把军队的人员名册整理好，再清楚地交付给您，如何？” 信陵君回应道：“邯郸危在旦夕，应当星夜赶去救援，怎能再耽搁片刻？” 晋鄙又说：“实不相瞒，这是军机大事，我还需要再次上奏请示魏王，才敢交出兵权。……” 话还没说完，朱亥厉声喝道：“元帅不遵从王命，这便是反叛！” 晋鄙刚问了一句：“你是什么人？” 只见朱亥从袖中掏出一个四十斤重的铁锤，朝着晋鄙的脑袋狠狠砸去，晋鄙顿时脑浆迸裂，当场气绝身亡。
信陵君手持虎符，对众将领说道：“魏王有令，派我接替晋鄙将军救援赵国，晋鄙不服从命令，如今已被处死。三军将士安心听从命令，不得轻举妄动！” 军营中顿时一片肃静。等到卫庆追到邺下时，信陵君已经杀死晋鄙，接管了军队。卫庆料想信陵君救赵的决心已无法改变，便打算告辞离去。信陵君说：“您既然已经到了这里，就看我打败秦军之后，再回去向大王复命吧。” 卫庆无奈，只得先派人送密报回魏国，回复魏王，自己则留在了军中。
信陵君对三军进行了大规模犒赏，接着又下令：“父子都在军中的，父亲回家；兄弟都在军中的，兄长回家；是独子又没有兄弟的，回家奉养父母；有疾病的，留下就医治疗。” 当时，请求回家的人大约占了十分之二，信陵君由此得到了八万精兵。他整顿好队伍，申明了军法。信陵君亲自率领宾客，身先士卒，向秦营发起进攻。王龁没想到魏兵会突然杀到，仓促应战。魏兵士气高昂，奋勇向前，平原君也打开城门接应，双方展开了一场大战。王龁的军队损失了一半兵力，只得逃奔到汾水大营。秦王见势不妙，传令解围撤退。郑安平率领两万人在东门另设营地，被魏兵阻拦，无法撤回，他叹息道：“我原本就是魏国人！” 于是向魏国投降。春申君听说秦军已经解围，也率领军队班师回国。韩王趁机收复了上党。（这是秦昭襄王五十年，周赧王五十八年发生的事情。）
赵王亲自带着牛和酒前来慰劳军队，他向信陵君行再拜之礼，说道：“赵国能够失而复存，全靠公子的力量，自古以来的贤人，都比不上公子啊。” 平原君背着弩和箭，为信陵君在前面开路。信陵君脸上不禁流露出一些居功自傲的神色。朱亥见状，上前说道：“别人对公子有恩德，公子不能忘记；公子对别人有恩德，公子却不可不忘记。公子假传王命，夺取晋鄙的军队来救赵国，对赵国来说虽然有功，但对魏国却并非无罪，公子怎么能自以为有功呢？” 信陵君听后，十分惭愧，说道：“无忌谨遵教诲！” 等进入邯郸城时，赵王亲自打扫宫室，迎接信陵君，以主人的礼节非常恭敬地招待他。赵王请信陵君从西边的台阶进入，信陵君谦让不敢以贵客自居，小心翼翼地沿着东边的台阶缓缓走上前去。赵王献上酒杯为信陵君祝寿，表彰他保全赵国的功绩。信陵君局促不安，谦逊地推辞说：“无忌对魏国有罪，对赵国无功。”
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宴会结束后，信陵君回到馆舍。赵王对平原君说：“我本想把五座城邑封给魏公子，见公子如此谦让，我自觉惭愧，终究没能说出口。就把鄗邑作为公子的汤沐邑吧，麻烦你转告他。” 平原君传达了赵王的命令，信陵君推辞了多次，才敢接受。信陵君自知得罪了魏王，不敢回国，便把兵符交给将军卫庆，让他督兵回魏国，而自己则留在了赵国。他那些原本留在魏国的宾客，也纷纷离开魏国，投奔赵国，追随信陵君。赵王又想把一个大的城邑封给鲁仲连，鲁仲连坚决推辞，赵王又送给他千金，他也不接受，说：“与其富贵却屈从于他人，我宁愿贫贱但能自由自在。” 信陵君和平原君都极力挽留他。鲁仲连没有听从，潇洒地离开了，真是一位高洁之士啊！史臣为此称赞道：