“火箭筒专组”立刻在厂区一角挂牌成立。杨永军一改平日的沉默寡言，拿着图纸和清单，在各个车间和仓库之间穿梭，协调物料，安排工序，讲解技术要求，忙得脚不沾地。

发射筒的加工是第一个难关。无缝钢管稀缺，只能用厚壁钢管通过深孔钻和镗削来加工。现有的老式镗床精度有限，加工出来的筒体内壁有细微的螺旋纹路，会影响火箭弹的飞行稳定性。杨永军就带着几位老钳工，用自制的长杆砂纸和研磨膏，一根一根地手工打磨内壁。这是个极其耗费时间和耐心的活儿，几个人轮流上阵，胳膊都累肿了，才勉强达到要求。

“杨工，这法子太慢了！照这个速度，一个月也磨不出几根合格的筒子啊！”一个年轻学徒揉着酸痛的胳膊抱怨道。

杨永军自己也累得直喘，他看了看满是油污的双手，又看了看图纸，忽然灵光一闪：“能不能……做个简易的拉绞工具？用电机带动一个磨头，在筒子里匀速来回拉？”他把这个想法跟老张一说，老张立刻带着人鼓捣起来，还真用废旧零件拼出了一台土拉床，虽然简陋，但效率比纯手工打磨提高了数倍！

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火箭弹的制造更是精细活。微型固体火箭发动机的燃料药柱压制，需要精确控制压力和密度，稍有偏差就可能燃烧不稳定甚至炸膛。杨永军几乎寸步不离地守在压药机旁，亲自调整参数，盯着操作工每一个动作。稳定尾翼的冲压和安装，要求极高的对称性，他设计了专用的夹具，确保每一片尾翼的角度和位置都分毫不差。

牛大力负责安全巡查，每次看到杨永军那专注得几乎忘我的样子，都忍不住对旁边的人小声说：“瞅见没？杨工这劲头，比俺当年追鬼子还狠！这身子骨看着弱，可这精神头，顶得上一个排！”

王老铁那边也遇到了点小麻烦。火箭弹战斗部的金属壳体需要冲压成型，刚开始废品率有点高。王老铁急得直骂娘，杨永军知道后，没有抱怨，而是拿着几个废品仔细研究，发现是模具的圆角半径不合理导致材料拉伸时容易撕裂。他连夜重新计算并修改了模具图纸，王老铁带着人赶工修改后，果然成品率大幅提升。王老铁拍着杨永军的肩膀，由衷赞叹：“杨工，你这脑子，好使！”

在家泉次郎的指导下，杨永军还优化了火箭弹的简易瞄具，虽然只是一个简单的缺口照门和准星，但经过反复校准，在有效射程内精度相当不错。

就这样，在杨永军的精心组织和全体组员的奋力拼搏下，一支支乌黑发亮的60毫米火箭筒和一枚枚小巧精悍的火箭弹，以惊人的速度被生产出来，并通过了严格的检验。

不到二十天，五十支火箭筒和两百发火箭弹全部生产完毕，整齐地码放在仓库里，等待着发往前线。

在最后的验收测试中，杨永军亲自扛起一支火箭筒，对着远处一辆模拟的日军坦克靶车（用废弃汽车改装）扣动了扳机。