明太祖朱元璋的第四子朱棣，就是被后世称为明太宗（即明成祖）的永乐大帝。朱棣在洪武三年被册封为燕王。洪武十三年朱棣就藩北平。

朱棣镇守北平时期，招降北元乃儿不花，声势很大。朱元璋死后，朱允炆即位，先后削藩多位藩王。朱棣遂于北平起兵靖难，并打败朱允炆称帝，定年号永乐。

因朱棣称帝是篡位所得，朱棣内心一直比较纠结，誓要做出比历代帝王都要强大辉煌的丰功伟业。

朱棣登基后，设立内阁，选拔一批人品学识俱佳的文人入阁辅政，改革科举制度，通过一系列措施，朱棣获得了源源不断的人才。

令人编纂的《永乐大典》，成了一部前无古人后无来者的古今巨典（后来有人说，嘉靖帝修道就是因为看了此典）。

郑和七下西洋，使得明朝的威名传播海外；平定安南之乱；五征漠北，打得鞑靼、瓦剌及其他蒙古人找不到北。

明太祖朱元璋的第五子朱橚，始封吴王，后改封周王，封地在开封府。朱橚在就藩期间，表现的也比较低调，循规蹈矩。

但是在几年之后，朱橚无令私离封地至凤阳与其老丈人宋国公冯胜会面。

朱元璋知道以后，勃然大怒，下旨将朱橚流放云南。

在云南的一年生活中，朱橚见识到了当地百姓饱受烟瘴之苦，常常生病。

洪武二十四年，朱元璋将朱橚召回南京，苦心教育了一年后，让朱橚重新回到开封。朱橚在回到开封后，召集一批名医，汇集各种药方资料，汇编成为《袖珍方》。

后来，朱橚研究种植各种可供食用的植物，在滕硕与刘醇的帮助下，朱橚亲自编写了中医典籍《普济方》。

永乐四年，朱橚又编撰了一部旷世奇作《救荒本草》。这部书，记载了许多可供食用的植物。

朱橚死后，朱瞻基为朱橚上谥号“定”，即周定王朱橚。

朱橚为后人留下了《保生余录》、《袖珍方》、《普济方》、《救荒本草》四部医学着作，为当时医药行业的发展，起到了提纲挈领的作用。

明太祖朱元璋的第六子朱桢，封楚王，封地在武昌。

朱桢就藩武昌以后，朱元璋安排朱桢在湖广地区不断平叛，取得战果让朱元璋连连夸赞。

后因为蓝玉案，朱桢的岳父王弼牵连被杀，从此朱桢开始了其长久的低调生活，直至永乐二十二年，朱桢病死。朱棣赐谥号“昭”，即楚昭王朱桢。

明太祖朱元璋的第七子朱榑，封齐王，封地在青州。朱榑为人残暴，在凤阳练兵期间，朱榑残忍杀害了大量的鸽子与麻雀。朱元璋训斥朱榑一番后，朱榑有所收敛。

朱榑前往封地就藩后，暴露了残忍的本性，肆意杀戮，残杀百人多。被杀害的人有军士、官员，还有平民百姓。

建文元年，朱允炆以朱榑意图谋反为由，将其废为庶人，抓到南京关押。朱棣靖难成功后，朱棣恢复其王位。

后因为朱榑自己作死，朱棣将齐王朱榑父子废为庶人，宣德年间，朱瞻基才除掉了朱榑父子。

明太祖朱元璋的第八子朱梓，封潭王，封地在长沙府。因明史、明太祖实录与朱元璋亲自书写的御制纪非录两者差别太大，刘卓也搞不清楚状况。

明太祖朱元璋的第九子朱杞，封赵王，洪武三年薨。