地球联邦也因为V计划上动手，从高达到量产的吉姆海与铁球海终于将吉翁的攻势反推了回去。

从计划决定产品，根据产品特性而规划对应的未来形态，并完成最终的落实。

这就像是市场化产品发展的过程。

卡拉巴原型机的产品计划是失败的。

但是不代表不能吸取其经验。

泰坦斯之所以能在地球联邦军中由贾米托夫的私军进而做大，自然也是有其优秀的一面的。

一方面追捕吉翁残党，另一方面接手了吉翁的生产线，并对MS的规格进行了特殊的控制手段。

于是，一个名为“机种统合计划”符合泰坦斯终极作战思路的TR计划就这么诞生了。

过去，吉翁公国曾经发动过名为“统合整备计划”的作战计划，意在整合生产线与操控规格来优化MS的生产质量与效率，用于在劣势情况下增加产能来达到抗衡越来越强的联邦方面。

地球联邦军则发动过通过换装来实现不同状况战场适应性的MS量产计划“吉莱”（G-Line）。

泰坦斯凌驾于二者之上，打造的TR计划则完全是为了开发与泰坦斯相衬的最强兵器“高达银雷”。

只是要实现这一步，要先完成“万能化换装系统”，该系统的完成得到了预定银雷的核心MS海兹尔·弗莱尔。

由于这套系统非常优秀，泰坦斯军部高层提出了以此系统统一全军MS的机种统合计划。

该计划的目的是打造出小型高性能机体（高达TR-6，伍德沃特，黑兔），在这之上通过换装来重现现存机型并应对所有的战况局面。

与Z计划相比，每个产品一个发展方式不同的是，高达TR-6将作为最终操控平台独立存在。

在不同的战场上搭载不同的作战装备，完成广义上的“变形”即可。

如此一来，伍德沃特将成为全机族的核心件存在。

具有规格完全统一的伍德沃特会成为全新的类似驾驶舱的核心结构件存在。

即使在外装损失的情况下，通过与外部装备分离，伍德沃特一样具有极强的战斗能力。