于是刘备任命庞统为治中，与诸葛亮一样被器重，与诸葛亮并列为军师中郎将。

建安十六年，益州牧刘璋在张松的怂恿下，派法正到荆州请刘备率兵入，保护益州安全。诸葛亮认为机不可失，劝说刘备应允。

诸葛亮便与关羽、张飞、赵云等镇守荆州，刘备亲自率军在谋士庞统的陪同下进入了益州。

至次年十二月，刘璋发觉张松私通刘备，将张松处死，下令守关诸将不准刘备兵马通过。

刘备与刘璋决裂，还攻成都。刘备棋先一着，占领涪城。

刘璋派遣李严等退保绵竹，刘备则调诸葛亮、张飞、赵云等入川，分定蜀中诸县。

建安十九年，诸葛亮与张飞、赵云率兵溯长江而上，攻克巴东，与刘备会师成都。

刘璋被迫出城投降。成都攻下后，诸葛亮受金五百斤，银千斤，钱五千万，锦千匹，并受任为军师将军，署左将军府事。

每当刘备出兵征伐，诸葛亮便负责镇守成都，为刘备足食足兵。

当时法正统御外军、于内为谋士，治理蜀地睚眦必报，擅自杀死了诋毁自己的多人。

有人对诸葛亮说。

“法正太过于跋扈，将军应该告诉主公，压制一下他的势头。”

诸葛亮说。

“主公在公安，北面有曹操的大军，向东忌惮孙权的威逼，于内又怕孙夫人生事。自从法正辅佐主公之后，犹如有了翅膀翱翔在天空，不再受人所困。现在为什么要约束他，让他不能如意呢？”

于是对此事不再追究。

诸葛亮治理蜀地，崇尚严刑峻法，有怨气的人很多。

法正对诸葛亮援引汉高祖进关中后废除秦朝苛法，约法三章的故事，希望能宽容治理。

而诸葛亮却认为法正只知其一、不知其二。

他认为如今形势与秦末不同，刘璋昏聩无能，自从他主政蜀地以来，没有制定行之有效的法律，而且不修德政，威刑也没有。

蜀地的大族专权自恣，君臣之道渐渐被大族的专擅所替代，所以自己如今实行严刑峻法，就是为了纠正这种政治形势。