这种赤马，被舰队称为领航船。船上的测绘员和领航员，承担着绘制海图的工作。

海图绘制和地图绘制的方法有一定相似之处，这次舰队测绘除了需要绘出海岸线以外，还要标定每一处的海水水深。每一个测绘点的水深用等高线的方法连接起来，就构成这一区域的水下情况的地图。

也用这种方法测量近海的礁石、暗礁分布情况。

水深测量不是说要测出所有水深，实际上只要标定20米以下的水深即可。任何超过20米水深的水域。这些楼船都可以轻松通过，超过20米水深的水域，都可以不再特别标记。

事实上，大秦也没有绘制海图的经验，周勃通过对韩信式军事地图的使用，认为在水域航行也需要测定地图，了解水情才能保证舰队轻松通过水域，也能在战斗中根据海域情况自由进出和组织攻防。

至于海图应该是什么样的？测绘人员根据各个船长的要求，临时整理总结了一些海图绘制的要素，开始进行相关的绘制工作。

大海上很少有像样的地标，所以领航员们使用的都是大比例经纬度网格图，直接标定测绘点的经纬度。

如何得到经纬度？现在的条件已经比早期张村商队采风团的测量要方便的多。测绘员们对六分仪使用已经相当熟练，而收音机定点报时，为海上工作人员提供了非常精准的时间计量。寺工一个作坊能够制作非常精良的怀表，这种怀表现在还很昂贵，也没有普及，但是在军中，中级以上的指挥官已经实现了人手一块。楼船上的船长、测绘师也都配发了怀表。

每天几次的广播对时，已经成为习惯。怀表的普及，也让现在的秦军进行多部队协同作战时，可以实现超精准的协同。各部队同时发动攻击的时间可以精确到分钟——这是大秦军队的对手远远比不上的。

座钟、怀表这类计时器，目前只有一些政府部门、军队、巩邑和张村的少数工坊在使用。民间还没有出现对精确计时的需求，即便是富商，也不知道大秦已经有了怀表这样的东西。但是就算是知道，大部分富商也不觉得自己会需要这种东西，大秦岁月静好，很多人都是按天过日子的，只有蒙恬周勃这样杀人如麻的将军，需要把时间精确到分秒。